# クイックスタート ## 前提条件 インストールする前に、以下の前提条件を確認してください: - Python 3.12 以上 - pip ## パッケージのインストール パッケージをインストールするには、次のコマンドを実行します: ```bash pip install git+https://github.com/adf-python/adf-core-python.git ``` ## 新規エージェントの作成 新規エージェントを作成するには、次のコマンドを実行します: ```bash adf-core-python ``` 実行すると、下記のような対話形式のプロンプトが表示されます: ```bash Your agent team name: my-agent Creating a new agent team with name: my-agent ``` 入力後、下記のようなエージェントのテンプレートがカレントディレクトリに作成されます。 ```bash . └── my-agent ├── config │ ├── development.json │ ├── launcher.yaml │ └── module.yaml ├── main.py └── src └── my-agent ├── __init__.py └── module ├── __init__.py └── complex ├── __init__.py ├── sample_human_detector.py ├── sample_road_detector.py └── sample_search.py ``` ## エージェントを実行する エージェントを実行するには、シミュレーションサーバーを起動し、次のコマンドを実行します: ```bash python main.py ``` エージェントの実行が開始され、シミュレーションサーバーとの通信が開始されます。