# コンフィグについて

## コンフィグについての説明

```bash
.
└── <your_team_name>
    └── config
        ├── development.json
        ├── launcher.yaml
        └── module.yaml
```

`config` ディレクトリには、エージェントの設定ファイルが格納されています。

### launcher.yaml

`launcher.yaml` は、エージェントの起動時に読み込まれる設定ファイルです。
シミュレーションサーバーの指定や読み込むモジュールが記述されたファイルの指定などが記述されています。

### module.yaml

`module.yaml` は、エージェントが読み込むモジュールの設定ファイルです。
読み込むモジュールのパスなどが記述されています。
パスを指定する際は、プロジェクトの`main.py`からの相対パスで指定してください。

```{admonition} 例
:class: note

```yaml
DefaultSearch:
    PathPlanning: src.<your_team_name>.module.complex.sample_search.SampleSearch
    Clustering: src.<your_team_name>.module.complex.sample_search.SampleClustering
```

### development.json

`development.json` は、開発時に使用する設定ファイルです。
エージェントの開発時に外部から値を取得する際に使用します。
そのため、競技時には使用することができません。